机动车信号灯和非机动车信号灯

机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个无图案圆形单位组成的一组灯，指导机动车通行。

非机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。

黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。红灯亮时，禁止车辆通行。

最早的交通信号灯是怎么样的？

一盏信号灯不仅大大减少了议会大厦门口的交通事故，也引来不少市民和纽约、巴黎、柏林官员们的广泛围观。有人专门出租马车接送参观者，赚取了不少好处，小商贩们也围着这里做生意，场面很是热闹。遗憾的是，这盏交通煤气灯只存在了23天就因为爆的炸事故被拿下了，事故中还有一名执勤人丧生。

英国人的煤气信号灯虽然昙花一现，却为人类启迪了道路交通发展的新方向，20世纪初，美国人完成了交通信号灯的一系列重要革新。

感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。感应控制的基本方式是单个交叉口得感应控制，简称单点控制感应控制。单点感应控制随检测器设置方式的不同可分为半感应控制和全感应控制。

自适应控制把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到很优或次优控制的一种控制方式。