根据世界吉尼斯大全中的Motorboating的记载 ，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人Ashurnasirpal二世国王下令不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。冲锋舟的的应运而生主要在于其速度

在1839年，惠灵顿公爵做了充气船的浮筒测试后 1840年，英国人托马斯汉考克设计了充气筏并把他的工作相关介绍收录在之后几年出版的《英国天然橡胶的起源和进程》一书中。1844年，上尉Halkett设计了一个轮状的充气船，这个充气船被多次用在北极探险中。法国人克莱门特Ader也设计了一个浮动的船只。事实上，许多其他发明先驱发明的充气筏，这就预示着“充气船”的诞生 。1913年，德国艾伯特梅耶想出了一个相当新颖的设计。到1920年，他的公司，人参巴乌Pneum 。 Boote ，是营销他的“气”船，其中9只已在德国被使用了，并且逐步演绎成了冲锋舟

比赛项目有：障碍赛、耐力赛和花样赛（仅限立式水上摩托）。

障碍赛比赛形式是运动员在闭合赛场进行的忽左忽右绕标驾驶或跨越障碍的竞速比赛，主要的技术关键有：起航、加速、绕标、越障、超越和冲刺等。比赛过程马达轰鸣、浪花飞溅、高潮迭起、扣人心弦。

花样赛是运动员利用水上摩托在规定的时间内充分展现骑手在难度性、挑战性和创造性上的技巧和专门技术的比赛；比赛时运动员所展示的空翻、潜水、跳跃等高难动作，将使观众眼花缭乱、目不暇接。

摩托艇运动是集观赏、竞争和刺激于一体，较高收视率的竞技体育项目之一。

有小型敞开艇、小汽艇、滑水艇、半舱棚游艇、住舱游艇、帆艇和个人用小艇（又称水上摩托）。小型敞开艇具有狭窄甲板，可乘坐1～6人，备有桨和桨叉，或用舷挂机推进，长度在1.8米～5米之间。小汽艇也为敞开式，有一个小的前甲板、挡风玻璃、操舵轮，可坐4～6人的座椅，用舷挂机或喷水推进装置为动力，长度在3.7米～7.3米之间。滑水艇与小汽艇相似，专为滑水运动设计和装备，外形光顺、首部尖瘦、艇身狭小、干舷低，长度为4.3～8.5米。半舱棚游艇，有一个后部敞开的固定小舱棚，可在船上住宿，舷挂机或船内机驱动，长度在4.3～8.5米。住舱游艇，具有全封闭住舱，艇型较大，按艇主需要可配置各种档次的设备设施，如厨房、卧具、酒吧、盥洗室，采用船内机为动力，长度在5.5米以上。帆艇，设计有足够面积的帆装备作为推进用，艇长5.8～38米。水上摩托这种个人用小艇又分为坐式和站式两种，购买者多为年青人，产销量很大。