信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。
自行车三轮车转弯前须减速慢行，向后瞭望，伸手示意，不准突然猛拐。通过陡坡，横穿四条以上机动车道或途中车闸失效时，须下车推行。不准双手离把，攀扶其它车辆或手中持物。不准牵引车辆或被其它车辆牵引。不准扶身并行，互相追逐或曲折竞驶。骑三轮车不准并行。未满16周岁的人，不准在道路上赶畜力车。未满12周岁的儿童，不准在道路上骑自行车、三轮车和推、拉人力车。
黄灯信号的含义介于绿灯信号和红灯信号之间，既有不准通行的一面，又有准许通行的一面。黄灯亮时，警告驾驶人和行人通行时间已经结束，马上就要转换为红灯，应将车停在停止线后面，行人也不要进入人行横道。但车辆如因距离过近不便停车而越过停止线时，可以继续通行。已在人行横道内的行人要视来车情况，或尽快通过，或原地不动，或退回原处。