环卫垃圾车的原理就是当环卫垃圾车的填料斗装满垃圾后，刮板翻开，滑板带动刮板一同向下挪动，刺进垃圾中进行破裂和初次压缩，刮板向前反转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上挪动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到开始地位。整个任务进程主动节制，在垃圾持续不断的压填时，推铲在挤压力的效果下，克制背压逐渐撤退，完成垃圾双向压缩并平均充溢整个垃圾箱。当环卫垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后挪动，沿程度偏向将垃圾箱里的垃圾推出。