QAY240全地面起重机是在QAY130、QAY160、QAY200全地面起重机成功研制的基础上，经过广泛的市场调研和技术论证，结合当前的市场情况，由我厂独立开发设计的又一种全地面产品。该产品继承了以前开发的全地面产品的成功经验，采用了新材料、新工艺、当今最为先进的钢结构设计和计算机控制技术。主要关键液压元件和承载材料采用国际化配套，有效的提高了产品的性能和可靠性。油气悬挂的全地面底盘、电比例操纵系统、极限负载控制变量液压系统、“U”形吊臂等技术的运用，大大提高了整机的性能和产品的档次。整机造型新颖、总体布局紧凑合理，行驶和起重性能优越。

起重机行驶状态主要技术参数表
类别    项        目    单  位    参数与尺寸
尺                  寸                      参                        数    整机全长    mm    15918    14460
    整机全宽    mm    3080
    整机全高    mm    4000
    轴距    一、二轴    mm    2750
        二、三轴    mm    1650
        三、四轴    mm    2000
        四、五轴    mm    1650
        五、六轴    mm    1650
    轮    距    mm    2690
    前    悬    mm    2525
    后    悬    mm    2235
重                  量                            参                            数    行驶状态总质量    kg    72000    54900
    整车整备质量    kg    71870    54770
    轴荷    一轴    kg    12000    7607
        二轴    kg    12000    7607
        三轴    kg    12000    7607
        四轴    kg    12000    10693
        五轴    kg    12000    10693
        六轴    kg    12000    10693
行                                    驶                                          状                                    态                                  参                                            数    行驶速度    最高行驶速度    km/h    71
        最低稳定行驶速度    km/h    2.1
    最小转弯直径    m    24
    最小离地间隙    mm    280
    接      近      角          °    25°
    离      去      角            °    17.8°
    制动距离(制动初速度为30km/h)    m    ≤10
    最大爬坡能力    %    48
    加速行驶机外噪声    dB（A）    84
    百公里油耗    L    80
底                        盘                      参                        数    发动机型号        OM502LA.III/5
    发动机最大净功率    kW/(r/min)    420/(1800)
    最大扭矩    N.m/(r/min)    2400/1080
    驱动型式          12×6
    转向型式        12×10
    轮胎规格        14.00R25
    轮胎数（不包括备胎）        12
上车发动            机参数    发动机型号        TAD722VE    TAD750VE
    发动机最大净功率    kW/(r/min)    194/2100    181/2100
    最大扭矩    N.m/(r/min)    1050/1400    1050/1500