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我们通常所说的汽油发动机也好、柴油发动机也好，都是同属于内燃机系列的；二者都是通过燃烧燃料后推动气缸内的活塞做往返运动从而将燃料中的化学能量再转换成为驱动车辆前进的机械能，因此，两者的工作原理大体是相同的。
柴油机与汽油机相比，柴油不易挥发、着火点较高，但是传统柴油发动机热效率和经济性好，供油系统相对简单，可靠性比汽油发动机好，而且由于柴油机不收爆燃限制所以压缩比高，同样功率情况下，柴油机扭矩大，热效率和经济性好，适合载货汽车等使用；但是由于工作压力大，所以各相关零件必须有较高的结构强度和刚度，所以柴油机机体相对笨重，体积大，而且喷油泵与喷油嘴制造精度要求高，所以成本较高，振动噪声相对较大。