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铱于1803年在铂的不溶杂质中被发现。主要发现者史密森·特南特（Smithson Tennant），将其命名为铱，其名源自虹神（Iris），因其有许多不同颜色的盐类。铱是一种稀有元素，在地球的地壳上年产量和消费量为三吨。铱191和铱193是仅有的两个天然同位素，也是唯一的稳定同位素，铱193较铱191丰富。