立井装渣机/抓斗之所以经久耐用，很重要的一点是在设计方法上改变了传统的做法。国内抓斗的传统设计方法或沿用前苏联50年代提出的计算理论，或进行简单的类比设计，致使抓斗结构设计不合理，抓岩效率不高，使用寿命低。煤科总院北京建井研究所在对抓斗抓岩过程中的抓岩阻力矩进行测试研究基础上，建立了抓岩阻力及阻力矩的数学模型。经过实测，DTQ6型抓斗工作时的动力特性符合实际工况条件，因此在不增加气缸直径和重量的情况下，抓岩效率高，使用寿命长。
　　通过改进形成的HZ-6C型竖井装渣机的技术性能明显优于HZ-6型抓岩机。由于HZ-6C型抓岩机能自动控制抓斗落地动作和时间，既杜绝了钢丝绳跳匝现象，又提高了抓岩机的自动化程度，从而提高了抓岩机的生产效率。