清纱器可分为机械式和电子式两种。常见的机械式清纱装置纱板和梳针式，清纱板适合于各种纯棉纱线的除杂，加大或减小清纱板的隔距来调节除杂效果，梳针式适用于纱线条干比较好的精梳纱线和化学维纱，它对于竹节纱、带回丝以及飞花的清除效果较好，但是阻力较大因而断头较多。机械式清纱器由于切除纱疵的刀刃直接和纱线接触，高速退绕过程中特别容易刮毛纱线。一般的机械式清纱器的清纱效率只能达到30%左右。
电子清纱器从其对纱的检测原理来分，可分为光电式和电容式两大类，它们利用光电或者电容的原理对纱线进行检测和除杂。
先进的电子清纱器已经从具有一般清纱功能的单功能型、发展为清除纱疵的范围广，具有对捻接质量、周期性条干不匀、异性纤维、错支及超标准毛羽造成的疵点进行检测控制及清除，还具有记忆、储存并报告生产运行状况及疵点分级任务的多功能和智能型。
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