1.训练模式：等速训练（CPM、动态抗阻、渐近CPM、接水果、飞机大战）、等张训练（举重抗阻、弹性阻力、捕鱼达人）、等长训练（进击鸟）、本体感觉模式（关节位置感—可见位置，关节位置感—隐藏位置）；

2.安全防护：急停按键；被动模式具有设置界面输出扭矩改变时，自动弹出警告；软件限制设备转速，进行主动训练时转速不超过设置值；机械限位防护；

3.显示设置：显示训练模式、训练速度、训练时间、参数设置、报告查看；

4.评估功能：识别训练肢体重量并减重，可对关节活动范围进行评估，测试屈肌和伸肌的肌峰力矩，显示患者发力情况；

5.保护功能：自动检测为患者提供安全保护，1～10档可调；

设备购入后，预计年治疗（使用）4000人次左右，病人平均直接治疗费约 100 元/人次， 投资回收期1 年。

①日治疗人数24人。

②国家核定的单项收费标准。患者按照20-30分钟使用设备，1-3个项目收费，人均收费100元.

③其中单项耗材成本为0 元。

④单项纯收入（②-③）为100元。

⑤每年250个工作日计算，年收入（①×④×250）：60万元。

设备回收期（设备价格÷⑤）：设备按照X万元成交价，成本回收期X个月.