通过动态阻抗控制技术，实现等长、等张、等速三种肌力训练方式对患者的六大关节20多个动作进行训练，同时还包括了CPM、渐进式CPM、助力和主动四种训练模式真正的实现“一站式”康复计划，适用于康复各个阶段。

ZEPU-AI4按照国人使用习惯，在训练的基础上创新性的设计多种体位训练模式，简化设备，降低使用难度。

软件界面设置了20多种体位训练引导，简单操作模式，让设备更容易上手使用，便于实习同学实现流程化操作。也可以让患者对自己的体位摆放与发力方向更加直观。

设备购入后，预计年治疗（使用）4000人次左右，病人平均直接治疗费约 100 元/人次， 投资回收期1 年。

①日治疗人数24人。

②国家核定的单项收费标准。患者按照20-30分钟使用设备，1-3个项目收费，人均收费100元.

③其中单项耗材成本为0 元。

④单项纯收入（②-③）为100元。

⑤每年250个工作日计算，年收入（①×④×250）：60万元。

设备回收期（设备价格÷⑤）：设备按照X万元成交价，成本回收期X个月.