ZEPU-AI4是一款多关节等速训练与评估康复机器人，是一款突破传统的新概念等速，能够贯穿整个康复周期。

对全身六大关节进行被动、助力、主动与等长、等张、等速相结合向心、离心训练。在各时期实现增强肌力、强化本体感觉的康复目标。

设备购入后，预计年治疗（使用）4000人次左右，病人平均直接治疗费约 100 元/人次， 投资回收期1 年。

①日治疗人数24人。

②国家核定的单项收费标准。患者按照20-30分钟使用设备，1-3个项目收费，人均收费100元.

③其中单项耗材成本为0 元。

④单项纯收入（②-③）为100元。

⑤每年250个工作日计算，年收入（①×④×250）：60万元。

设备回收期（设备价格÷⑤）：设备按照X万元成交价，成本回收期X个月.