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康复机器人技术是近年来发展起来的一门新兴技术,是康复医学和机器人技术相结合的产物,经过几十年的发展已经取得了很多研究成果,一些相关产品已投入使用。国外对康复机器人的研究起步比较早,而我国在康复机器人领域的研究才刚刚起步,因此康复机器人的研究具有重要的现实意义和应用价值。本论文在吉林省高技术产业发展项目"下肢康复训练机器人设计与研究"的支持下,对下肢康复训练机器人进行了设计与研究。 首先,对国内外下肢康复训练机器人的相关研究及人体下肢运动障碍病因进行分析总结,并结合下肢康复运动理论和治疗方法对下肢康复训练机器人训练模式进行设定,同时总结下肢康复训练机器人的安全设计要求与机械结构设计要求及控制系统设计要求

配置清单

主机                                     1套

电源线                                   1根

皮尺                                     1个

腹部绑带（S、M、L、XL）                  4副

腹股沟固定带（S、M、L、XL每款各一个）    8根

胯下绑带（男款）                         1件

胯下绑带（女款）                         1件

腿部绑带（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部绑带加长带                           2条

腿部绑带支架                             6根

胸腹固定带                               1条

脚部绑带                                 2根

保护软垫（20×30cm）                    15块

髋部固定缓压垫                          6个