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康复机器人技术是近年来发展起来的一门新兴技术,是康复医学和机器人技术相结合的产物,经过几十年的发展已经取得了很多研究成果,一些相关产品已投入使用。国外对康复机器人的研究起步比较早,而我国在康复机器人领域的研究才刚刚起步,因此康复机器人的研究具有重要的现实意义和应用价值。本论文在吉林省高技术产业发展项目"下肢康复训练机器人设计与研究"的支持下,对下肢康复训练机器人进行了设计与研究。 首先,对国内外下肢康复训练机器人的相关研究及人体下肢运动障碍病因进行分析总结,并结合下肢康复运动理论和治疗方法对下肢康复训练机器人训练模式进行设定,同时总结下肢康复训练机器人的安全设计要求与机械结构设计要求及控制系统设计要求

*27、采用机械腿尺寸调节装置和弹簧动态平衡拉紧结构（具有证书）。不同腿长的患者在训练时可根据患者的需要，进行相应的机械腿尺寸调节；弹簧动态平衡拉紧结构可以使机械腿在空间内特别是在竖直方向上可以自由的移动，并且可以恢复到平衡状态，保证患者步态训练的正常进行。

28、可移动式情景互动显示器支架，电动驱动高度可调。

29、产品通过ISO9001、13485医疗器械质量管理体系认证；

30、生产厂家通过环境管理体系认证和职业健康安全管理体系认证；

31、生产厂家具备高新技术企业证书；

32、；

33、产品已获得医疗器械注册证。