1.符合《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》中对集中空调定量采样机器人的要求。

2.机器人尺寸能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。

3.拥有刮式法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，并使用了光固化3D打印技术制造，保障了采样面积的有效性，取样器内使用的布条，与拥有专利设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可杜绝二次污染，实现无菌操作，刮拭采样误差小于5% 采样偏差小于3%，擦拭采样误差小于10% 采样偏差小于3%.

4.前置摄像头俯仰200度，前后需采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有无死角的视野。

5.采样机器人具有无线与有线两种控制方式，有线控制距离≥25米，无线控制无距离限制。视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成。

6.越障碍≥7cm，爬坡角度≥45度

7.软件控制含有全自动一键采样操作，无需人工控制采样动作，只需点击（一键采样）机器人就会自动完成所有采样动作。

8.整机含电池工作重量仅为：4.0KG。标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。

9.机器人提供4000毫安时动力电池供电能够保障机器人5-6小时连续运转，无需外接电源。

10.移动参数：前，后，左，右，四方位移动，原地旋转0半径，每分钟移动0-12米。

11.存储与传输：录像和拍照内容可自动存储在电脑中，照片可通过U盘或者网络进行进行传输

产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。