在电控制系统方面，本系统采用了伺服电机、压力传感器、光电角度传感器、光电限位开关等设备来完成智能化的功能。

在脚踏板的底部，封装有两个压力传感器，脚掌和脚跟各一个，来监控脚步压力的变化，根据压力变化的情况，系统能够有相对应的响应。

伺服电机放置在圆盘中心、脚踏板侧面。其中放置在圆盘中心的伺服电机带动圆盘转动，放置在脚踏板侧面的伺服电机带动脚踏板旋转，使踝关节的角度发生变化，配合连杆带动的平移运动，就完成了平面的平移――旋转运动。而两个伺服电机又是由一个智能的控制系统控制的，就是电控制系统的下位机部分，控制伺服电机在不同的步行时间点旋转相应的角度，完成整个步行周期时间序列的脚部位置要求。光电角度传感器用来监控伺服电机转动的角度，保障了该控制系统的精度。

收费项目名称：偏瘫肢体综合训练、下肢综合训练、站立行走能力综合训练等

收费标准（元/人次）：300元

收费项目对应治疗检查的临床意义：在神经康复领域，对患者的早期步行训练以及后遗症期的步态矫正与改善方面有着不可替代的作用

收费类型（自费/公费）：公费

社会效益：利用智能康复的先进技术，尽早进行早期康复，不仅可以降低患者致残率，提高生活能力，提高患者满意度，同时提升了科室和医院的整体水平，也大大节约了社会资源。