康复机器人主要作用于脚踝，通过脚踏板运动角度的改变带动患者的脚踝在平面的旋转和平移，进而带动患者小腿和大腿运动，实现患者整个下肢的步态训练。

脚踏板的运动是通过曲柄―连杆机构加上圆盘转动来实现的。二连杆的一端铰接在圆盘的非圆心点上，二连杆的另一端连接在脚踏板侧面。通过圆盘的转动，依次带动二连杆、脚踏板运动来使脚踏板改变平面上的位移，从而使固定在脚踏板上的患者的脚跟随着脚踏板做被动式康复训练。其中最主要的部分就是利用圆盘的转动，使固定在圆盘上的连杆做一个往复式的运动，进而能够达到模拟人步行的效果。脚踏板的一个侧面和连杆通过转动副连接，另外一个侧面通过一个滑动副固定在一个具有一定轨迹的滑槽内来固定脚踏板滑动时的轨迹，更好地拟合人步行的轨迹。

收费项目名称：偏瘫肢体综合训练、下肢综合训练、站立行走能力综合训练等

收费标准（元/人次）：300元

收费项目对应治疗检查的临床意义：在神经康复领域，对患者的早期步行训练以及后遗症期的步态矫正与改善方面有着不可替代的作用

收费类型（自费/公费）：公费

社会效益：利用智能康复的先进技术，尽早进行早期康复，不仅可以降低患者致残率，提高生活能力，提高患者满意度，同时提升了科室和医院的整体水平，也大大节约了社会资源。