智能下肢康复机器人模拟生理步态ZEPU-X8

治疗范围：主要应用于行走或移动功能不健全，活动缺乏，多样硬化症，风SHI病，心肌病，关节炎，畸形，帕金森，瘫痪，肿块，水肿，透析病人，肌肉萎缩等，且更偏重于病人早期康复训练。

训练模式：主被动相结合训练方式；

步态控制：根据人体生理步态曲线，较精确控制踏步运动；

本体感觉：调整万向踏板角度，强化刺激患者足底感觉；

痉*检测：灵敏的痉*监测系统，当痉*产生时能立即启动防痉*功能；

体位控制：运动状态下调整改变体位角度，防止体位性低血压的发生；

腰部后仰：训练时腰部略微后仰可托起病人的上半身重量，使病人感觉更安全和更舒适；

5.运动终末感：
进行被动运动时关节运动到末端时评定者手下所感到的抵抗感
6.关节活动度评定的注意事项：
明确适应症与禁忌症，采取正确的体位和固定，正确摆放角度尺，暴露检测部位，同时测量主动和被动关节活动度，认真分辨运动终末感，正确记录、分析测量结果
6.关节活动度评定的目的：
确定关节功能状况 明确关节活动异常的原因 指导康复训练
7.结果记录：
记录双侧的主动和被动关节活动度 记录运动始末的角度 记录关节过伸情况
记录特殊情况（若关节部位有肿胀、疼痛、肌萎缩、皮肤挛缩、外伤等情况，应准确记录）