技术参数及特点：
1、操作平台：搭载Win 7系统的14寸双核笔记本电脑；
2、人机界面：双屏显示界面，笔记本电脑显示界面供**师操作，外接23英寸*分辨率大屏幕液晶显示器供患者进行互动   训练； 
3、虚拟场景训练：设置训练场景，让患者身临其境；增加游戏训练环节，减少**枯燥性； 
4、步行训练方式：仿体步行曲线函数，包含初速度、加速度、减速度过程；
5、训练驱动装置：4个松下伺服马达，*确控制训练速度和关节活动角度；
5.1训练速度范围：1~80步/分钟；
5.2 髋关节角度范围：30~50 °；
5.3膝关节角度范围：50~80 °；
6、训练模式：主、被动训练模式，引导力柔和、连续可调；
7、步态模式：根据亚洲人步行曲线函数设计，包含行走加、减速过程，步态偏移量可调；
8、功能：医用跑台与机械腿同步停止运动，缓解，确保患者****；

9、数据库管理：记录患者**信息及**方案，**方案可调；

除了冷疗，还有电疗、光疗、磁疗也适用。1.2肌电生物反馈疗法肌电触发电刺激综合了表面肌电生物反馈和神经肌肉电刺激两种治疗方法，是近些年来国内外发展较快的康复治疗方法。基于现代信息技术的生物反馈训练系统是一种新兴的康复训练模式，既可改善关节活动范围，提高肌力，改善手指协调性，又可不断刺激肢体的关节位置觉，促进运动感觉恢复。

胡江飚等 联合应用生物反馈疗法，对手指屈伸肌力大于0级的脑卒中患者70例进行治疗4周，手指向心屈曲治疗，则将治疗贴片正极置于患肢前臂距腕横纹2．5am处，负极贴于小臂内侧上1／3处，手指伸展训练，正极贴于手背近腕横纹2．5am处，负极贴于小臂背侧上1／3处。嘱患者根据治疗仪提示，配合做出伸或屈手指的动作。