患者要在清醒的状态下主动参与训练,并且要有相当的体力和毅力才能完成训练，因此临床上急需一种仪器，当卧床患者临床状况稳定,就可逐步开展步行训练的仪器。多体位智能康复训练机器人亦称下肢康复机器人，因此孕育而生。

对于偏瘫患者，脊髓损伤患者等神经系统损伤的病人来说，想完成自主行走是很困难的，下肢康复机器人可以为他们改善步行功能，提高生活质量。

4、包含静态减重和动态减重两部分，支撑点前后左右范围可调，减重浮动装置采用柔性减重，提供微小的动态力补偿，训练中实时显示补偿重量变化；

5、固定式减重支撑背心设计，*证脊髓损伤患者训练过程中的安全，背心设计扩大接触面积让患者穿着更加舒适，配有快速装卸吊扣，髋关节轴对称设计，为骨盆稳定性差的患者提供*好的支撑和固定作用；

*6、采用具有灯带的跑台，使步行训练台与设备顶灯呼应，微暖光感，给予患者更多关怀，使患者心情得到舒缓与愉悦；

7、发现异常步态机器自动停止，*证患者安全，减震跑台设计，患者行走过程中的舒适

泽普步态训练与评估系统ZEPU-AI1功能描述

步态训练与评估系统下肢康复机器人为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供了安全，有效的步行训练平台。通过步态矫正器带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后能重新正常行走打好基础。

泽普步态训练与评估系统ZEPU-AI1适应范围

可用于脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、老年痴呆等造成的下肢行走障碍的患者进行减重支持下的下肢功能训练、行走训练、平衡功能训练、生物反馈治疗、关节活动度训练、力量训练、偏/截瘫肢体综合训练等。