患者可以在三维空间、六个自由度的活动范围内进行训练，以进行几乎所有日常生活中常见的功能性动作训练.

增强表现反馈

实时反馈有助于患者提高运动能力，增强常规训练的独立性，从而提升训练效果。

标准化评估工具

标准化评估工具，能精确分析评估患者运动能力，全面评价患者训练状态和治疗进展。

1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

*3、主机与医患操作系统通过无线传输技术使设备适应更多复杂的场合，无线传输技术有效传输距离不小于10米，让治疗环境布局更加合理，减少意外情况的发生；

 4、机械手臂采用7个角度传感器和1个握力传感器监测患者上肢在运动过程中各关节活动角度与手抓握力量，通过主动的大量重复性运动，使肌肉形成记忆，ZHUI终恢复正常的上肢功能运动；