上下肢主被动运动康复机是一款在软件控制下的电机驱动设备，主要用于障碍患者进行上肢和下肢的肌力和关节活动度的康复训练。

其中：ZEPU-K2000A型设备用于残疾患者进行上(下)肢的康复训练。

.具有多种训练模式选择：

被动训练模式：当患者无法自己运动时，可以通过电机带动患者进行上肢（下肢）活动，从而缓解缺乏运动引起的不良后果，如关节僵硬、肌肉萎缩以及挛缩、骨质疏松、静脉血栓等。

助力训练模式：助力训练功能可以使患者在微弱的肌肉力量下，通过设备的协助，用自己的力量进行运动。它不仅能发现患者肌肉的残存肌力，并且可以通过经常训练来提高肌肉的残存肌力，激活患者的潜力，最终自如的完成自主运动。

主动训练模式：那些有较大的残存肌力的患者可以用自己的力量进行主动运动。

主被动训练模式：被动运动与主动运动可无间隙转换，保证训练的连续性。 

泽普医疗振动训练系统（直立型）ZEPU-ZD1技术参数说明

1.振动方向：垂直；

2.振动幅度：10%~100%，zui大振幅6mm；

3.频率：3-50Hz；

4.操控设计：LCD7寸触屏，智能界面设计；

5.时间设定：10-60min,在动作指导模式和高级模式下步距1min，其他模式下步距10min，到达设置时间后自动切断输出；

6.10种自动模式，1种手控模式；

6.尺寸：84cm×86cm×154cm

7.重量：87Kg

8.zui大承重：150Kg

9.电压：AC220V，功率350VA