上肢训练和认知训练结合的上肢机器人则是将上肢训练和认知训练结合起来，在屏幕上会出现10多种不同的场景，患者像打游戏一般，通过机器人手臂去抓握物品，从而达到康复训练目标。尹清说，这样一来，患者参与性比较强，不容易产生厌倦情绪，从而恢复上肢功能，也有利于脑功能的重塑。

上肢训练和认知训练结合的上肢机器人据悉，除脑卒中患者外，该项技术还*泛适用于神经系统疾病，如脑外伤、颈髓损伤、认知障碍、老年痴呆、帕金森症、脑瘫、大脑发育迟缓等各种因素引起的上肢运动障碍或者认知障碍患者。

上肢训练和认知训练结合的上肢机器人是一种适用于长时间、繁杂重复性工作的装置，能很好的替代专业医师做辅助锻炼。*前市场上的上肢康复机器人主要有末端牵引式和外骨骼式，但其价格昂贵、操作复杂，一般家庭难以承担。

1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

泽普医疗摆动步态训练仪(标配)ZEPU-KB101技术参数说明

1.规格：1050x800x1600mm（长×宽×高）；

2.设备重量：63kg；

3.zui大负重：100kg；

4.最小场地要求：2.5 x 2.3 米（8.3’x 7.6’）

5.操作环境要求：温度+10℃~+40℃

湿度 30%~90%

6.储藏环境要求：温度 -20℃~+60℃

7.湿度 10% ~ 95%

8.材质：钢材；

9.上肢zui大摆动角度：25°；

10.下肢zui大摆动角度：30°；

11.腰部固定装置调整档位：7档；

12.足部根据患者生理特点方便固定；

13.膝部固定装置安zui大稳定；

14.悬空式步行设计，为患者提供了更加轻松的训练方式。