患者要在清醒的状态下主动参与训练,并且要有相当的体力和毅力才能完成训练，因此临床上急需一种仪器，当卧床患者临床状况稳定,就可逐步开展步行训练的仪器。多体位智能康复训练机器人亦称下肢康复机器人，因此孕育而生。

对于偏瘫患者，脊髓损伤患者等神经系统损伤的病人来说，想完成自主行走是很困难的，下肢康复机器人可以为他们改善步行功能，提高生活质量。

*1、髋、膝、步行训练台采用五轴联动技术，步行训练台始终与患者的髋膝关节运动速度适时匹配，无级变速。步行训练的安全性；

2、通过运动捕捉技术，采集人体下肢动作变化并与多种情景互动相结合，步态训练的同时促进患者全身运动功能和平衡能力的提升；

1. 通过振动刺激人体神经肌肉系统产生不随意的运动，是许多潜在（不参与收缩）的肌纤维参与收缩，从而产生较大的力量。