1、操作平台：笔记本电脑操作系统。

2、人机界面：外接大屏幕液晶显示器供患者进行虚拟训练。

3、床体：采用抗菌耐磨高弹力皮革，高阻燃性、抗菌、耐温、防划、床体弹力好、舒适。

4、配备减重吊带，使训练保持在减重状态下进行。

5、训练模式：主动模式、被动模式、游戏模式。

6、多功能脚踏板：踏板间距可调；角度可调整，适应患者内、外翻足型；提供生物负载。

7、痉*功能：自动检测患者训练异常，当痉*发生时反向放缓运动速度，原点休后降低速度重新开始训练，减少患者痉*发生。

8、跟ZONG模式：描绘跟ZONG曲线，实时跟ZONG患者腿部受到电机的力矩的大小及脚底压力的大小。

9、评估模式：评估训练过程中左/右腿的僵硬度。

10、安全保护装置：阻尼器1根，气弹簧1根，防止床体急速下降。紧急停止开关。

11、游戏训练：提供虚拟场景训练功能，患者以游戏的方式主动参与到治疗中。

12、治疗信息：添加患者病历信息，记录患者训练数据，包含治疗参数设置、主被动训练持续时间、痉*发生时刻及次数、肌力评等。

外骨骼式上肢康复机器人通过对整条手臂进行建模，完全模仿人手臂的各个关节运动，可通过柔性绑缚将外骨骼机器人的机械手臂完全“附着”在整条手臂上，对人的适配性极高。这种康复机器人的优势是可模仿正常人的手臂自然运动，可结合生活场景进行更为丰富的康复训练任务，也可以进行单个关节的康复训练。其弊端是造价昂贵，且由于需要多自由度联合控制，其结构设计和控制系统都较为复杂。

1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

*3、主机与医患操作系统通过无线传输技术使设备适应更多复杂的场合，无线传输技术有效传输距离不小于10米，让治疗环境布局更加合理，减少意外情况的发生；

并且，为了实现高自由度的“患者主动”的控制过程，其人机交互能力要求非常高，只有足够“轻巧”和灵活，在患者进行主动康复训练的时候，才能不会感受到额外的人机对抗过程，带来更好的体验。