上肢训练和认知训练结合的上肢机器人则是将上肢训练和认知训练结合起来，在屏幕上会出现10多种不同的场景，患者像打游戏一般，通过机器人手臂去抓握物品，从而达到康复训练目标。尹清说，这样一来，患者参与性比较强，不容易产生厌倦情绪，从而恢复上肢功能，也有利于脑功能的重塑。

上肢训练和认知训练结合的上肢机器人据悉，除脑卒中患者外，该项技术还*泛适用于神经系统疾病，如脑外伤、颈髓损伤、认知障碍、老年痴呆、帕金森症、脑瘫、大脑发育迟缓等各种因素引起的上肢运动障碍或者认知障碍患者

外骨骼式上肢康复机器人通过对整条手臂进行建模，完全模仿人手臂的各个关节运动，可通过柔性绑缚将外骨骼机器人的机械手臂完全“附着”在整条手臂上，对人的适配性极高。这种康复机器人的优势是可模仿正常人的手臂自然运动，可结合生活场景进行更为丰富的康复训练任务，也可以进行单个关节的康复训练。其弊端是造价昂贵，且由于需要多自由度联合控制，其结构设计和控制系统都较为复杂。

1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

*3、主机与医患操作系统通过无线传输技术使设备适应更多复杂的场合，无线传输技术有效传输距离不小于10米，让治疗环境布局更加合理，减少意外情况的发生；

并且，为了实现高自由度的“患者主动”的控制过程，其人机交互能力要求非常高，只有足够“轻巧”和灵活，在患者进行主动康复训练的时候，才能不会感受到额外的人机对抗过程，带来更好的体验。