外骨骼式上肢康复机器人通过对整条手臂进行建模，完全模仿人手臂的各个关节运动，可通过柔性绑缚将外骨骼机器人的机械手臂完全“附着”在整条手臂上，对人的适配性极高。这种康复机器人的优势是可模仿正常人的手臂自然运动，可结合生活场景进行更为丰富的康复训练任务，也可以进行单个关节的康复训练。其弊端是造价昂贵，且由于需要多自由度联合控制，其结构设计和控制系统都较为复杂。

1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

1.规格：640x720x1000mm（长×宽×高）；

2.设备重量：35kg；

3.zui大负重：60kg；

4.材质：钢材；

5.最小场地要求：2.5 x 2.3 米（8.3’x 7.6’）

6.操作环境要求：温度 +10℃ ~ +40℃

湿度 30%~90%

7.储藏环境要求：温度 +20℃~+60℃

湿度 10% ~ 95%

8.上肢zui大摆动角度：25°；