外骨骼式上肢康复机器人通过对整条手臂进行建模，完全模仿人手臂的各个关节运动，可通过柔性绑缚将外骨骼机器人的机械手臂完全“附着”在整条手臂上，对人的适配性极高。这种康复机器人的优势是可模仿正常人的手臂自然运动，可结合生活场景进行更为丰富的康复训练任务，也可以进行单个关节的康复训练。其弊端是造价昂贵，且由于需要多自由度联合控制，其结构设计和控制系统都较为复杂。

1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

*3、主机与医患操作系统通过无线传输技术使设备适应更多复杂的场合，无线传输技术有效传输距离不小于10米，让治疗环境布局更加合理，减少意外情况的发生；

并且，为了实现高自由度的“患者主动”的控制过程，其人机交互能力要求非常高，只有足够“轻巧”和灵活，在患者进行主动康复训练的时候，才能不会感受到额外的人机对抗过程，带来更好的体验。