*1、髋、膝、步行训练台采用五轴联动技术，步行训练台始终与患者的髋膝关节运动速度适时匹配，无级变速。确保步行训练的安全性；

2、通过运动捕捉技术，采集人体下肢动作变化并与多种情景互动相结合，步态训练的同时促进患者全身运动功能和平衡能力的提升；

3、虚拟场景训练模式中内置四种训练场景，患者能够投入在不同的训练场景中，通过场景探索与漫游，增加生活化场景训练，减少治疗枯燥性，促进下肢行走功能的恢复；

4、包含静态减重和动态减重两部分，支撑点前后左右范围可调，减重浮动装置采用柔性减重，提供微小的动态力补偿，训练中实时显示补偿重量变化；

5、固定式减重支撑背心设计，保证脊髓损伤患者训练过程中的安全，背心设计扩大接触面积让患者穿着更加舒适，配有快速装卸吊扣，髋关节轴对称设计，为骨盆稳定性差的患者提供更好的支撑和固定作用；

*6、采用具有灯带的跑台，使步行训练台与设备顶灯呼应，微暖光感，给予患者更多关怀，使患者心情得到舒缓与愉悦；

7、发现异常步态机器自动停止，保证患者安全，减震跑台设计，确保患者行走过程中的舒适；

 由于步态矫形器只有四个自由度，踝关节不带驱动，所以需要抬脚器，确保步行训练时抬起脚面。

平行四边形机构用于支撑的重量，同时随着步态上下浮动，让步态更自然。

跑台用于带动行走。