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中枢神经损伤后肢体功能障碍，尤其是上肢运动功能障碍，不仅使患者生活质量低下、丧失劳动力，而且也给国家和家庭带来巨大负担。恢复中枢神经损伤后的运动功能，尤其是上肢运动功能，使患者能够生活自理、重返社会，具有重大意义，而这也一直是困扰广大临床医师们的一道棘手难题。