石家庄电动轮椅D07

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①二轮着地法，向后拖上台阶。

②手柄向后下方拉，脚踩后倾杆，方向轮上台阶、提手向前上方，顺势将大轮滚上台阶、推进。

3. 上下楼梯：

①一人式，二轮着地法，向后拖，逐级而上。下楼梯反之。

②二人式，同一人式，另一人置轮椅前方协助。

③四人式，同一人式，轮椅前后方各二人，协调一致。

电动轮椅机器的运动设计工作原理

电动轮椅机器的运动设计在选定工作原理后，即可根据工作原理的要求，确定机器执行部分所需的运动及动力条件，然后再结合预定选用的原动机的类型与性能参数，进行机器的运动设计。

电动轮椅车器的动力设计韧定了机器的传动部分和执行部分后，即可根据机器的运转特性、执行部分的工作阻力、工作速度和传动部分的总效率等，算出机器所需的驱动功率，