产品说明：
            新乡一诺机械设备有限公司先驱的码垛机器人，电话：0373-7030888



机械手参数
型号    YN-61    YN-101    YN-171    YN-201
机械结构    多关节机器人
动作方式    圆筒坐标型
码垛重量（包括抓手）    90kg    100kg    110kg    200kg
码垛能力    600c/hr    1000c/hr    1500c/hr    1600c/hr
动作轴    标准    四轴（可达到五轴）
动作范围    -Z  Axis（Vert.）    2300mm    2400mm    2300mm
    -R  Axis（long.）    1500mm    1600mm    1500mm
    -θAxis（turn.）    330°
    -αAxis（wrist.）    330°
抓手    夹板、手指、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力    标准30种、最多400种（可选择）
示教方法    手动示教/示教支援/示教免除（可选择）
电源（200/220V  3PH  50Hz）    1.9KVA    2KVA    3KVA    6.5KVA
压缩空气    0.5Mpa    0.5Mpa    0.5Mpa    0.5Mpa
机器人本体重量（不包括抓手）    700kg    800kg    750kg    1150kg