平凸版印刷机又称平压印刷机。它装置印版的版台和压印机构均为平面形，工作时，印版与压印平板全面接触，机器一次所承受的总压力比较大，相对压印时间较长。这种印刷机要求印版和压印平板平整，印刷幅面不大；圆压平凸版印刷机又称平台印刷机，它装置印版的版台为平面形，而压印机构则为圆形滚筒。机器工作时，版台往复运动，印刷速度受到一定限制，故产量不高；圆压圆凸版印刷机又称轮转印刷机，它装置印版的版台和压印机构均为圆形滚筒。机器工作时，压印滚筒带着印刷物运动，并与印版滚筒互相接触。压印滚筒和印版滚筒连续不断地飞速旋转，故生产率较高。
　　凸版印刷机是历史最久的印刷机，它印版表面的图文部分凸起，空白部分凹下。机器工作时，表面涂有油墨的胶辊滚过印版表面，凸起的图文部分便沾上一层均匀的油墨层，而凹下的空白部分则不沾油墨。压力机构的把油墨转移到印刷物表面，从而获得清晰的印迹，复制出所需的印刷品。
　　凸版印刷机主要有平压平、圆压平和圆压圆三种型式。