西门子 6SL3120-1TE21-0AA4 伺服驱动

?6SL3120-1TE21-0AA4 是西门子 SINAMICS S120 系列的书本型单电机模块（Single Motor Module），额定输出 3AC 400V / 9A?，属于共直流母线架构中的逆变功率单元，需搭配 S120 电源模块和控制单元使用

必须搭配?：S120 电源模块（BLM/SLM/ALM）提供直流母线，以及 CU310-2、CU320-2 或 CU330 控制单元。
?适配电机?：1FK7、1FT7、1FK2 伺服电机，1PH8 主轴异步电机，以及 400V 级三相异步电机。
?注意?：该模块本身不含整流和控制逻辑，不能独立构成变频或伺服系统。??
输入/输出?：DC 600V 输入，3AC 400V 输出，额定电流 9A，典型匹配功率约 4.8kW（400V 电网）。
?结构形式?：书本尺寸（Booksize），内部风冷，净重约 5.0kg。
?安全功能?：支持 STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SP 等扩展安全集成功能，满足 SIL2 / PL d / Cat.3 等级。
?通讯与调试?：带 DRIVE-CLiQ 接口，电机编码器参数可自动识别；通过 CU310-2 / CU320-2 控制单元接入 PROFINET、PROFIBUS 等上位总线，用 STARTER、SCOPE 或 TIA Portal 调试。??