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ABB的DCS控制系统主要包括：800xA、Advant 开放式控制系统，带Master软件、

Advant 开放式控制系统，带MOD 300软件、Freelance、Melody 系列、SATT、

Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系统、紧凑型800

、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、

Charging networks、DC Fast chargers等。
Harmony/INFI 90 
Symphony Harmony 是一套经验证的的过程控制系统，适用于各类工业的应用需

求。Harmony 广泛应用于发电、化工、制药、纸浆和造纸、水及废水处理、石化

、冶金和矿山、食品和饮料、水泥以及制糖工业 – 超过6,000套系统安装遍布

全球。
Advant OCS with Master Software 
Advant OCS（开放式控制系统）是ABB为操作者改善他们的批量生产力和取得可

持续的竞争优势所提供的一套解决方案。 带Master软件的Advant OCS 开始了下

一步的更新过程，从而引进了需由工业IT（信息技术）激活的产品。随着这些技

术的提高，以及ABB为顾客不断提供的最新控制器的信息，ABB将延承关于保护顾

客投资的承诺。

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记者9月10日获悉，成都人形机器人创新中心成功研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统(R-WMES)，标志着成都在构建人形机器人智能化核心能力上取得里程碑式进展，为产业智能化升级注入强劲动能。

什么是“世界模型”？世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”。举个例子：当人们看到乌云密布时，就会自然地预判“马上就要下雨了”，因为人的大脑已经提前模拟了未来的天气变化。

对于“世界模型”与大模型的区别，成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，大模型依赖海量数据进行统计学习与模式匹配，缺乏对物理世界的真实理解，也难以进行可解释的推理。如果希望AI具备真正的类人智能，不能仅依赖数据驱动的模式匹配，真正的智能应包含对物理规律的建模能力以及对环境变化的内部模拟机制——这就是世界模型。