控制电机：驱动器最基本的功能是控制电机，通过电路控制电机的电流和电压，使电机能够转动或停止，进而驱动机器人完成各种动作。
实现运动和精-确定位：驱动器将电机的转动转化为机器人的运动，通过控制电机的速度和方向，实现机器人的移动。同时，驱动器能够提供高精度的位置控制，确-保垃圾机器人能够准确地到达目标位置进行垃圾捡拾。
保护电机：驱动器中通常内置了各种保护机制，如过流保护、过载保护和短路保护等，能够防止电机过载、损坏或起火等情况的发生。
降低噪音和磨损：驱动器中采用先进的PWM控制技术和运动平滑化算法，能够减小电机转动时的振动和噪音，同时降低系统的磨损程度，延长电机的使用寿命。

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