遥控玩具车的软件开发过程通常涉及以下几个关键步骤：

1、需求分析：确定遥控车的功能需求，例如前进、后退、转弯等基本动作，以及可能的高级功能，如避障、自动导航等。

2、硬件选择与设计：根据需求选择合适的硬件平台，如51单片机、STM32开发板或其他微控制器，并设计电路连接图和车辆结构。

3、软件编程：编写控制程序，实现遥控车的响应逻辑。这可能包括使用特定的软件工具进行编程，如CoolTerm软件用于串口通信设置，或直接在开发环境中编写代码。

4、测试与调试：在实际的遥控车上测试编写的程序，检查是否满足需求，并进行必要的调整以修复发现的问题。

5、优化与改进：根据测试结果对软硬件进行优化，提高遥控车的性能和可靠性。

在这个过程中，可能需要具备一定的电子和编程知识，以便能够理解硬件的工作原理和如何通过软件来控制这些硬件。此外，安全性也是开发过程中的一个重要考虑因素，确保遥控车在使用过程中既安全又可靠。