遥控小车的软件开发技术主要包括以下几个方面：

1. 控制算法：遥控小车的控制算法主要包括运动控制算法、路径规划算法和避障算法等。运动控制算法负责实现对小车的精确操控，如前进、后退、转弯等；路径规划算法负责根据预设的目标点生成行驶路径；避障算法负责实时检测小车前方的障碍物，并根据检测结果调整小车的行驶方向和速度，以避免碰撞。

2. 通信协议：遥控小车与遥控器之间的通信通常采用无线电波进行传输，因此需要设计一种可靠的通信协议来实现数据的编码、解码和传输。常用的通信协议有NRF24L01、HC-12等。

3. 用户界面：遥控小车的用户界面通常包括遥控器和显示屏两部分。遥控器负责发送控制指令，显示屏负责显示小车的状态信息和图像。用户界面的设计需要考虑易用性和美观性，以提供良好的用户体验。