浙江念辉自动化科技有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等

浙江念辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供自动化产品及服务，客户的满意，是我们的追求。

7、设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 · p29010=0：脉冲+方向，正逻辑；

8、设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014=1：24 V 单端脉冲输入；

24 V 单端脉冲输入为出厂设置。

9、设置电子齿轮比。通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮比。

p29012：电子齿轮比分子。共有四个分子(p29012[0] 至p29012[3])。

p29013：电子齿轮比分母。 也可通过p29011： 每转设定值脉冲数。

10、设置扭矩限值和转速限值。内部设定值： p29043；

11、通过设置下列参数来配置必要的数字量输入DI信号：

出厂设置如下：(外部脉冲位置模式DI信号使用较少)

· p29301[0]: 1 (SON) · p29302[0]: 2 (RESET)

· p29303[0]: 3 (CWL) · p29304[0]: 4 (CCWL)

· p29305[0]: 5 (G-CHANGE) · p29306[0]: 6 (P-TRG)

· p29307[0]: 7 (CLR) · p99308[0]: 10 (TLIM1)

12、 检查编码器类型。如使用**编码器，必须通过 BOP 菜单功能“ABS”调整**编码器；

13、设置编码器脉冲输出；

14、通过 BOP 保存参数；

15、打开主电源；

16、故障和报警；

17、将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。如果不使用外部使能，可将P29300的*0位设置为1使能强制为ON。

在上述步骤中，设置电子齿轮比较为繁琐，下面介绍一下电子齿轮比的设置方法。

电子齿轮比=反馈回来的脉冲数/发送过去的脉冲数

为什么要设置电子齿轮比，设置了齿轮比有什么作用？

一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保电机转速能够达到需求转速。

例如上位机PLC较大发送脉冲频率为100KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机较高转速为600rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到1200rpm转速。

二、 避免脉冲数产生小数，取整后影响定位精度

根据**种方法算出电子齿轮比，虽然速度满足了，还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量，则应根据脉冲当量运算，运算方法如下图所示。

总结：设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率影响精度，但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速，所以在设定电子齿轮比并不能一味的按照公式推算，应当权衡精度和速度的要求，使系统性能发挥到较佳。