无刷直流马达A/D Flash 单片机

BLDC 马达Flash 单片机HT66FM5440 具备了无刷马达控制所需要的PWM 配 置灵活性与完整的保护机制。采用HT8-1T 架构达到了一条指令一个振荡周期 的效果，搭配内置的16MHz 振荡器，每条指令只需要0.0625μs。

HT66FM5440 中新加入中断优先级配置及二个优先级抢夺功能，可应不同 系统所需要的中断优先级得以弹性配置。对于复杂的运算需求提供了硬件 Unsigned 乘/ 除法器(MDU)，可依据需求及计算时间区分成8-bit 与16-bit 二种， 而在16-bit 的MDU 里还增加了32-bit/16-bit 的Unsigned 除法。

马达专用的10-bit PWM 提供了4 个通道不同占空比的配置灵活性，最多可提供 3 组互补式PWM 输出。马达的电流/ 电压往往需要实时侦测及准确的触发时 机，为了达到此目的提供了A/D 自动扫描功能，可以任意配置用马达专用10- bit PWM 的周期或占空比信号来触发A/D 通道转换，转换完成后可以通过中断 来通知转换完成，转换过程可以持续执行主程序或子程序不会受到任何影响。

应A/D 自动扫描的连续采样需求，A/D 提供了12-bit 与10-bit 分辨精度的选项， 可依据精度及采样时间的需求来调整，同时配置单位增益缓冲器可有效防止A/D 通道切换时电压互相干扰的问题。针对马达电流侦测的需求内建了1 组OCP 电 路(OPA0&CMP0) 及2 组OPA (OPA1&OPA2)，可以灵活的搭配使用，OCP 可以 有效地提供马达瞬间大电流保护并触发关断内部的马达驱动信号，达到瞬间系 统保护的目的。而OPA0~2 都提供了A/D 采样边界判断的功能，当读值超出所 设定的边界范围时可以实时产生中断供使用者做对应的处理。在马达堵转的保 护方面，提供了1 个马达专用的16-bit 捕捉定时器可用于定转速速度环监控， 并实现堵转保护的机制。

HT66FM5440 具备以上的优点，是一颗非常适合无刷马达方波Hall、方波无传 感器、弦波Hall 驱动的单片机。

CPU 特性

• 工作电压
  --fSYS=16MHz：4.5V~5.5V
• VDD=5V，系统时钟为 16MHz 时，指令周期为 0.0625μs
• 提供暂停和唤醒功能，以降低功耗
• 两种振荡模式
• --内部高速 16MHz RC – HIRC
  --内部低速 32kHz RC – LIRC
• 多种工作模式：正常、空闲、休眠
• 所有指令可在 1~3个指令周期完成
• 查表指令
• 115 条指令
• 8 层堆栈
• 位操作指令

周边特性

• Flash程序存储器：4K×16
• RAM数据存储器：384×8
• 看门狗定时器功能
• 26 个双向 I/O 口
• 可编程中断优先级，带两个中断抢断功能
• 5 个与 I/O 口共用的外部中断输入 – H1, H2, H3, NFIN 和 INT1
• 多个定时器模块用于时间测量、捕捉输入、比较匹配输出、PWM 输出及单脉 冲输出
• 1 个 16-bit CAPTM 用于马达保护
• 3 通道 10-bit PWM带互补式输出，用于直流无刷应用
• 6 个外部通道 10/12-bit 分辨精度的 A/D转换器
• --正常 A/D转换
  --延迟自动触发 A/D转换，每次转换可扫描多达 4 个通道
• I2C接口
• 1 个全双工异步通信接口 – UART
• 4 个比较器功能
• 过流保护 – 运算放大器 0，比较器 0，8-bit D/A转换器
• 相电流保护 – 运算放大器 1 和 2
• 单个时基功能，用于产生固定时间的中断信号
• 内置乘除法单元
• --1 个 8-bit 乘除法单元 – MDU0
  --1 个 16-bit 乘除法单元 – MDU1
• 低电压复位功能
• 低电压检测功能
• Flash程序存储器烧录可达 100,000 次
• Flash程序存储器数据可保存 10 年以上
• 封装类型：28-pin SSOP