Modbus-TCP协议的本质是MODBUS协议，是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但Modbus-TCP采用以太网口。

   Modbus-TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后再RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可
  接口形式：MODBUS-TCP
  尺寸：外径58mm，轴径10mm
   转速：5000RPM
   单圈分辨率：8192
   圈数：4096
  工作电压：8-32V

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ADK1680W-S63-100L5G6
ADK52L8-I4096L4P-GY  8米线
MA38L6-A256G4RCP
ADK-K38L8-I2500U4P
ADK50L8-A8192G4RCN
ADK38L08-MA12A4MLP
ADK-F58L10-MA4096/4096B4MLP-DD 2米
ADK-K38L6-A4096B1NPP
ADK-D68B15-I1024L1P 9针 带4米线
ADK-A50L8-A1024B3RPP 2米
ADK-58L10-MA1212B4MLP-DD
ADK-K38K6-I3600P3P-0AAA-7M
BC38S6-G1M1L-1000NM
MCJS1420A
MA38L6-A256G3RCN（线长2m）
ADK-A38L6-A8192G4SLP 2米
ADK-F58L10-MA4096/4096B4MLP-DD
ADK1680W-S63-100L5G6
ADK-A50L8-A1024G4RCN-T
ADK-A65M10-A4096G3SLP
ADK-A50L8-A1024G4RPP
ADK-F58L10-MA4096/4096B4MLP-DD 2米
ADK-D68B15-I2048L1P-9-3M
ADK-68B15-I1024L1P
ADK-1680W-S63-100L5G6
ADK-F58L10-MA4096/8192B3MLP-T
ADK-D68B15-I4096L1P-17
ADK-50L8-A4096B4MLP
ADK58L10-A8192B4MLP(4M)
ADK-B58L10-4096/1024MLP-DD 2M
ADK38L10-A8192G1SLP  0.5米
MA38L6-I1000C3P-DAAA
ADK-F58L10-A8192B4CLP
ADK-F58L10-A8192B4MLP
ADK-F58L10-MA400/1024MLP
ADK-A38K6-I2048L1P（7M）
ADK-F58L10-MA4096/4096B4MLP-DD
MA38L6-I1000C3P-DAAA
ADK-F58L10-MA4096/8192B4CLP-T编码器
ADK-MF58L10-4096/1024 MLP-DD  2米
ADK-A38L6-A8192B4SLP
ADK-F58L10-MA1212B4MLP
ADK-F58L10-MA4096/1000B4MLP
ADK-A58L10-A8192B4CLP