PLC编程可采取三种方式：
1）是用一般的手持式编程器
它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。
2）是图形编程器编程
这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。
3）是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程
这种方式是效率高的一种方式，也是常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。
4）尽量选用大公司的产品
因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。
2、输入、输出回路的设计
1）电源回路
PLC供电一般为AC85-240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）
2）PLC上DC24V电源的使用
各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施（因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行）。
3）外部DC24V电源
若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的"一"端不要与PLC的DC24V电源的"一"以及"COM"端相连，否则会影响PLC的运行。
4）输入的灵敏度
各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输入电流大于PLC的输入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的PLC。
5）对感性负载处理
在输入、输出端接感性负载时，要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极与电压㈩极侧连接。
6）外部互锁与接地
利用PLC控制电机正反转等正、反动作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。
接地：GR端子是大地接地端子。用防止感应电的接地线（截面积2mm2以上的电线）采用第三种接地方式（接地电阻100Ω以下）。
LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止电击，把LG与GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。
接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响。
7）PLC外部驱动电路
对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。

ABB控制器 DSAI130A
ABB  REF615
ABB 3BSE009799R1
ABB CI627   3BSE009799R1
变频器,ACS880-104-0600A       ABB
ACS355-03E-05A6-4 
A210-30-11 AC220V
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ABB  REF615
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ABB 1VCF349799S0261 
ABB ALCL-25-5 
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RDCO-02C
NBRA-656C
RDCO-04C
ABB变频器 -  ACS800-04-0165-3 + E200， 
ABB  变频器  ACS510-01-012A-4
ABB CP450 T-ETH触摸屏
ACS550-01-03A3-4 .75
ACS550-01-04A1-4 1.1
ACS550-01-05A4-4 1.5
ACS550-01-06A9-4 2.2
ACS550-01-08A8-4 3
ACS550-01-012A-4 4
ACS550-01-015A-4 5.5
ACS 550-01-023A-4 7.5
ACS 550-01-031A-4 11
ACS 550-01-038A-4 15