进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1) 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2) 设计控制系统各部分的电气互连图。3) 根据图纸进行现场接线，并检查。


      步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的 出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动 机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

      数据处理，现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

安心佳  199(^_-)5927(^_-)8225  

SDCS-POW-4-SD 3ADT315100R1012
6AV3 607-1JC20-0AX1
6ES7 648-2BF02-0XF0
6AV3 607-1JC20-0AX1
6AV7884-2AB10-2BA0
6ES7 134-6GD01-0BA1
1783-BMS06SGL  
PLC输入模块 IC693ADC311
人桥吊控制柜插件板 IC693CHS397M
CPU模块 IC693CPU374-GS
416-3XR05-0AB0
MFS3N-230V   ABB
RDCU-12C
FS450R17KE3
AINT-14C
6RA8075-6DV62-0AA0  
6SE6440-2UD32-2DB1
ABB  CI855K01       
ABB  变频器  ACS550-01-195A-4
ABB  变频器  ACS550-01-180A-4
ABB  REF615
交流接触器ABB A185-30-11 110V   
6SL3040-1LA00-0AA0 
6AV6647-0AG11-3AX0 
6AV6647-0AG11-3AX0 
6ES7322-1HH01-0AA0 
6ES7331-7KF02-0AB0 
6AV6647-0AG11-3AX0 
6ES7407-0DA02-0AA0
6AV6644-0AA01-2AX0
6AV2123-2GB03-0AX0
6AV2124-0GC01-0AX0
ABB 1VCF349799S0261 
6ES7317-2EK14-0AB0
 施耐德  140CPS12420        
 施耐德   140CRA93X00          
 施耐德   140AVI03000           
 施耐德    140DDI84100           
 施耐德    140DDO84300         
ABB ALCL-25-5 
BCU-02 BCON-12C
ABB ZMU-02
RDCO-02C
NBRA-656C
RDCO-04C
6FC5210-0DF31-2AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
ABB  变频器  ACS510-01-012A-4
IC693BEM331  
IC693CPU360 
ABB SC510 
TU835v1
CI820
IS220UCSAH1A
SGM-A3C3NQ11  
1756-IB16 
1756-OB16E 
1756-OB32 
20BC2P1A0AYNANC0 
20BC3P5A0AYNANC0 
2711P-RDT10C
6GK5788-2FC00-0AA0  
6SE6420-2UD21-5AA1  
6ES6440-24D15-5AA11
6ES6440-24D15-5A81
6ES6440-2UD15-5AA1
6ES6440-2UD15-5AA1
软启动器\ATS48C48Q 施耐德
3BSC630149R0001 
6AV6647-0AC11-3AX0  
6DD1600-0BA2
6SL3351-1AE37-5BA1 
IC755CSS12CDA 
6AV6648-0AC11-3AX0
6ES7331-1KF01-0AB0
6ES7223-1PL22-0XAB
6AV6642-0DC01-1AX1
ABB变频器 -  ACS800-04-0165-3 + E200， 
307-1EA00-0AA0
443-1EX11-0XE0
6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7522-5FH00-0AB0  
6RA2491-4DS22-0 
IC693CPU350
140CPS11420 
1769-L32C
3HAC025338-002模块
A20B-2002-0470IO面板
20-750-ENC-1板卡
22BD010N104变频器
A06B-6117-H106伺服驱动器
6SL3352-6BH00-0AA1模块
1761-NET-ENI模块       AB
1746-NI16I模块        AB
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1766-L32BXB控制器     AB
140CPU43412A模块
1766-L32BXB控制器
6ES7307-1EA01-0AA0模块
6ES7972-0AB01-0XA0模块
6SN1123-1AB00-0BA1驱动器
6SE6420-2UD21-5AA1变频器
三菱MDSBSPA75伺服驱动器
A06B-6047-H003伺服放大器
SST-PFB-CLX模块
6ES7331-7KF02-0AB0模块
6ES7332-5HF00-0AB0模块
6AV6643-0CD01-1AX1触摸屏
施耐德TSX-3722001模块
A20B-2003-0280电路板
6ES7 132-4BB00-0AA0模块
20BC056A0AYNANC0变频器
6GK1502-3CA10模块
1746-IB32模块
1746-OB32E模块
1746-P3模块
1746-OB16模块
1747-L524模块
6GK7 243-1EX00-0XE0模块
214-2AD23-0XB8模块
6ES7 216-2AD23-0XB8模块
6ES7288-1ST40-0AA0模块
6ES7288-1SR40-0AA0模块
2711P-K6C20D触摸屏
6AV6643-0BA01-1AX0触摸屏
6SL3120-2TE21-0AA3驱动器
6FC5611-0CA01-0AA1IO板
6EP1437-3BA00电源
SGDB-20ADG驱动器
A06B-6077-H002驱动器
三菱FX2N-128MR-001模块
三菱FX2N-48ER模块
三菱FX2N-32MR模块
321-1BH02-0AA0模块
6ES7 972-0AA01-0XA0模块
A06B-6089-H206伺服模块
A06B-6089-H207伺服模块
5SNA1200G450300模块
1756-PSCA2模块
A06B-6130-H003驱动器
三菱FCU6-HR341 IO板
2094-BM01-S伺服控制器
6ED1052-1MD00-0BA6模块
6SE7027-2TD84-1HF3板卡
A16B-1212-0950/17A903674电源
A16B-1210-0510-01电源
6ES7134-0KH01-0XB0模块
1747-L20C模块
6ES7135-4FB01-0AB0模块
富士UG221H-SC4触摸屏
6ES7216-2BD23-0XB0模块
REF542PLUS人机界面
6EP1 331-1SH01模块
6AV6 545-0BA15-2AX0触摸屏
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2094-BM02-S驱动器
2093-AM01驱动器
2093-AMP5驱动器
A20B-3300-0687板卡
安川CIMR-G5A-25P5变频器
A06B-6079-H105伺服放大器
A06B-6120-H075驱动器
331-7KF02-0AB0模块
PST37-600-70软启
IC693MDL940E模块
3HAC029818-001驱动模块
阿尔卡特3HE03619AA板卡
PTQ-PDPMV1通信模块
6ES7312-5AC02-0AB0模块
1746-NT4模块
6ES7 972-0AB01-0XA0模块
1769-IM12模块
6FC5211-0AA10-0AA0模块
施耐德LXM32AD18N4驱动器
RVC12-1/5A控制面板
PMC916控制单元
CI810A模块
40888-313-53软启动器
C98043-A7004-L1-7励磁板
6AV6645-0BB01-0AX0控制面板
2098-DSD-020X驱动器
6ES7038-6GL84-1JA1电源板
1783-MS06T模块
2094-BM02-M驱动器        AB 
2094-SE02F-M00-S0驱动器
2094-BMP5-S驱动器
2094-BSP2驱动器