进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1) 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2) 设计控制系统各部分的电气互连图。3) 根据图纸进行现场接线，并检查。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的 出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动 机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
A61L-0001-0168显示屏
1794-ACN15模块
1746-NT8模块
6EP1437-3BA00电源模块
6EP1336-3BA00电源
6ES7216-2BD23-0XB0模块
6ES7 307-1KA01-0AA0模块
1746-IM16模块
6AV6 644-0BA01-2AX1显示屏
6AV6 647-0AG11-3AX0触摸屏
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6ES7316-2AG00-0AB0模块
6EP1336-3BA00电源
6AV6671-5AE10-0AX0连接盒
1794-IB32模块
6ES7412-5HK06-0AB0模块
6ES7315-2AH14-0AB0模块
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6ES7322-1BL00-0AB0模块
6ES7321-1BL00-0AB0模块
3HNE00313-1示教器
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施耐德WATSGB-250/4R电源
1746-NI16I模块
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6ES7216-2BD23-0XB8模块
科尔摩根CE03200-000000驱动器
2094-BC07-M05-S驱动器
2094-BM02-S驱动器
1769-OW16模块
1769-IQ32模块
22B-D010N104变频
DSAB-01C板卡
6ES7 321-1BH02-0AA0模块
6EP1334-3BA00电源
1756-OW16I模块
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Woodhead PCU2000ETH电路板
6AV6 642-0BC01-1AX1触摸屏
1794-OA8I模块
6ES7331-7NF00-0AB0模块
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