模温机的种类是根据使用的导热体(水或导热油)来划分的。用水的模温机通常大出口温度90℃，用油的模温机用于工作温度≥200℃的场合。通常情况下，带有开口水箱加热的模温机适于用水或油，大出口温度为90℃至≥150℃，这种模温机的主要特点是设计简单，价格经济。在这种机器的基础上又衍生了一种使用压力水的模温机，其可允许的出口温度为160℃或更高，由于在温度高于90℃的时候，水的热传导性比同温度下的油好很多，因此这种机器有着突出的高温工作能力。除次之外，还有一种强制动的模温机，出于安全因素，这种模温机设计工作温度为150℃以上，使用导热油。为了防止模温机加热器里的油过热，该机使用了强制动泵送系统，且加热器由一定数量的的管子堆叠组成，管子里有装有翅片的加热元件用于导。
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复杂的运动控制问题中有一部分是来自于体动力控制应用，因为所涉及的介质（空气或液压油）不会对控制输入做出线性方式的响应。使用开环控制还是闭环控制所进行的选择围绕着反馈的概念，以及特定运动系统将反馈考虑在内的重要性。

在闭环控制中使用反馈会提供平稳和的运动，不过这需要一个可以利用反馈信息的运动控制器。开环控制可能不需要闭环运动系统的设定和编程，不过它也不具备闭环系统能够提供的灵活性和性。其决策是根据应用及其需求而定；开环控制和闭环控制都有各自的好处和不足。

01什么时候选择开环控制

许多应用都使用开环控制，包括那些并不看重对一台执行机构（一个控制系统的“业务终点”）进行位置或速度控制的情况。使用开环控制，不用努力将实际的速度或一套运动系统施加的压力或力量与计算出来的目标值匹配起来。有了一个要达到的目标，而系统怎么达到并不是非常重要。
设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种作；
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