超声波测距仪顾名思义就是使用超声波来实现距离的测量，其主要原理是通过计算发射超声波和接收反射超声波的时间间隔和声速的乘积来计算被测物体与测距仪之间的物理距离。由于其非接触式的测量方式和较低的实现成本，超声波测距技术在生活中有广泛应用，比如汽车倒车障碍物检测、液位测量、避障机器人设计等。
  是近代电子技术发展才获得正式应用的技术，由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境(如含粉尘)具有一定的适应能力。因此，用途广泛。例如:测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，利用超声波测量地面距离的方法，是利用光电技术实现的，优点是：超声波测距仪造价比光波测距仪低，省力、操作方便。
  由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。
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