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直接转矩控制(DTC)方式：
 
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。

该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，

并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。

该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 

直接转矩控制直接在定子坐标系下分析(http://www.chemdrug.com/sell/76/)交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。

它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；

它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
 
矩阵式交—交控制方式：
 
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。

其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，

再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。

为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，

从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，

输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，

但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，

而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
 
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
 
2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；
 
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、

   惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
 
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
 
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，

高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，

尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
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