测速传感器有两种主要形式：1、电磁式：其实是一种磁传感器，很多都利用霍尔效应原理，在轴上安装一个小磁铁，轴旋转的时候，当磁铁经过霍尔器件时，器件会产生一个低电平的脉冲，而没有磁铁经过时，则是高电平。这样的话只要数低电平的数目就知道转了几圈。如果事先知道轮子的半径，就可以计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程。如果同时有时间计量，就知道了速度。

2、光电式：利用光电对射原理。也就是在轴上套一个光栅，上面有很多辐条。然后左右装一个光电（红外）发射、接收管。如果发射后的信号被接收，出高电平，如果被辐条遮挡就产生一个低电平。事先辐条的数量是知道的，比如100条，根据测量到的低电平数量，然后除以100，就是转过的圈数。后面的测速跟前面电磁式是一样的。一般来说，光电式的精度要更高一些。