西门子EM2234入/4出24VDC开关量
6ES7223-1BF22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 4 数字输入/4 数字输出，24V DC 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司（西门子分销商）
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西门子EM2234入/4出24VDC开关量
西门子EM2234入/4出24VDC开关量
公司所有销售的产品，按西门子标准质保一年，7天可以退换货！
所有产品由西门子直接提供，可支持验货后付款。
西门子优势产品：
S7-200模块
S7-300模块
S7-400模块
S7-1200模块 
S7-1500模块
ET200模块
LOGO模块
S7-200 SMART模块
通讯网卡
通讯电缆
DP接头
软线
触摸屏
变频器
西门子常用的几款电缆:
西门子EM2234入/4出24VDC开关量
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6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，最大长度: 1000m, 最小订购数量: 20m, 按米销售
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6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，最大长度: 1000m, 最小订购量: 20 m
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6XV1840-2AH10
SIMATIC NET, IE FC TP 标准电缆 GP 2x2（PROFINET A 类）, TP 安装电缆,用于连接到 FC RJ45 模块化插座,应用广泛，4 芯，屏蔽，CAT. 5，按米销售，最大订货数量: 2000m, 最小订购量: 20 m
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6XV1820-5AH10
SIMATIC NET, 光纤标准电缆, 可分段，无连接器，按米销售，最大长度： 2000m, 最小订购长度: 20 m
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西门子V60变频器常用几款：
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6SL3210-5BE13-7UV0
SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 0.37KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC UNFILTERED I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSA 90X150X146(WXHXD)
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6SL3210-5BE15-5UV0
SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 0.55KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC UNFILTERED I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/
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6SL3210-5BE13-7CV0
SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 0.37KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC INTEGRATED FILTER C3 I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSA 90X150X146(WXHXD)
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6SL3210-5BE22-2CV0
SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 2.2KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC INTEGRATED FILTER C3 I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION:IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSA90X166X146(WXHXD)
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西门子S7-200模块最常用几款：
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6ES7277-0AA22-0XA0
SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 从站模块
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6GK7243-2AX01-0XA0
SIMATIC NET,CP 243-2 通讯处理器, 用于使用行规 M0E/M1E，连接 SIMATIC S7-22X 到 AS-I, 符合 AS-I 扩展规范 V2.11
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6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200, EM253 定位模块
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西门变频器常用几款:
MM440
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6SE6440-2UC11-2AA1
MICROMASTER 440，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.12 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
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MM440
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6SE6440-2UD37-5FA1
MICROMASTER 440，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，75 KW 过载 150%，用于 60S，200% 3 S，平方转矩，额定输出功率，90 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
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MM430
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6SE6430-2UD27-5CA0
MICROMASTER 430，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，平方转矩，额定输出功率，7.5 KW 过载 110%，用于 60S，140% 3 S 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +40 ℃，不带 AOP/BOP
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MM420
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6SE6420-2UC12-5AA1
MICROMASTER 420，不带滤波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，0.25 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，0.25 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP
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变频器面板
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6SE6400-0BP00-0AA1
MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL (BOP)
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西门子触摸屏常用几款：
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6AV6642-0AA11-0AX1
SIMATIC 触摸式面板 TP 177A，5.7"，蓝色模式 STN 显示屏，MPI/PROFIBUS-DP 接口，用于通过 WINCC FLEXIBLE 2004 COMPACT HSP 及以上版本进行组态；包含开放源代码软件，免费提供。 详细信息请见随附的光盘。
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6AV6642-0BC01-1AX1
SIMATIC HMI, TP 177B DP 5.7 寸，单色，ProfibusDP/MPI接口，2 MB 用户内存
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6AV6647-0AD11-3AX0
SIMATIC HMI, KTP600 PN 精简面板 5.7 寸，256 色，6 个功能键，以太网接口
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西门子S7-300PLC主机常用几款：
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6ES7312-5BF04-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
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6AG1313-5BG04-2AY0
SIPLUS S7-300 CPU313C WITH CONFORMAL COATING ACCORDING EN50155 T1 CAT 1 CL A BASED ON 6ES7313-5BG04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO 1 PT100, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT CONNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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6AG1315-2EH14-2AY0
SIPLUS S7-300 CPU315-2PN/DP -25 ... +60 DEGREES C WITH CONFORMITY TO EN50155 T1 CAT 1 CL A/B BASED ON 6ES7315-2EH14-0AB0 . CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 384 KBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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6AG1312-5BF04-2AY0
SIPLUS S7-300 CPU312C WITH CONFORMAL COATING ACCORDING EN50155 T1 CAT 1 CL A BASED ON 6ES7312-5BF04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT CONNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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6AG1314-6EH04-7AB0
SIPLUS S7-300 CPU314C-2PN/DP WITH CONFORMAL COATING -25 ... +70 DEGREES C BASED ON 6ES7314-6EH04-0AB0 . COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FRONT CONNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED
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西门子模拟量模块常用几款：
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6ES7331-7KF02-0AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线
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6ES7331-1KF02-0AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针
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6ES7332-5HD01-0AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线
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6ES7334-0KE00-0AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑模块SM 334, 光隔离,4AE/2AA, 12 BIT, 0-10V F. PT100(温度范围 -120 - 155 度)
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1.1 引言
自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可完美地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。
1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。
1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。
图1 T CPU产品家族
T CPU包括以下部分：
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SIMATIC CPU 31x-2DP
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符合PLCopen认证的运动控制功能
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工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）
系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。
更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
1.3 SINAMICS S120产品介绍
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。
更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
2. 准备
2.1 环境要求
2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境：
? PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS电缆
? 其他S7 300模块（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case 6ZB2480-0BA0，
图2 S120 Training Case
包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非调节型电源模块5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）双电机模块3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步电机（1FK7022-5AK71-1AG3），通过SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型编码器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步电机（1FK7022-5AK71-1LG3），通过DRIVE-CLIQ接绝对值编码器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文档所述实例基于以下软件环境：
