西门子6ES7392-4BF00-0AA0
上海赞国自动化科技有限公司是中国西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
MIDASTER系列：MDV
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
从事自动化设备（除特种设备）科技、电气科技（除承装、承修、承试电力设施）领域内技术开发、技术咨询、技术服务、工业自动化设备、机电设备安装维修（除特种设备），电气设备，数控机床及配件，机电设备，机械设备及配件，电线电缆，自动化成套设备，高低压电器设备，仪器仪表销售。
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！
《产品质量》：原装正品，全新原装！均可质保一年，假一罚十！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到
上海赞国自动化科技有限公司是中国西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
上海赞国自动化科技有限公司
联系人 ：黄工（销售/维修经理）
销售技术服务 ：187-2178-6229
（Tel）： 021-3112-9695
微 信； 187*2178*6229
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商务（ Q Q ）：38633177
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
西门子6ES7392-4BF00-0AA0
S7-300组成部件:
导轨（Rail）:S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨：
电源模块（PS）
将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）
信号模块（SM）
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
通讯处理器(CP)
扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力
附件
总线连接器和前连接器
伺服系统：
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
伺服电机（图1）
伺服电机（图1）
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
S7-300 PLC基本工作原理
可编程控制器是一种专用的工业控制计算机，因此，其工作原理建立在计算机控制系统工作原理的基础上。但为了可靠地应用在工业环境下，便于现场电气技术人员的使用和维护，它有着大量的接口器件、特定的监控软件、专用的编程器件。所以，不但其外观不像计算机，它的操作使用方法、编程语言及工作过程与计算机控制系统也是有区别的。
1．可编程控制器的工作过程
S7-300 PLC的工作过程有两个显著特点：一个是周期性顺序扫描，一个是集中批处理。
周期性顺序扫描是可编程控制器特有的工作方式，PLC在运行过程中，总是处在不断循环的顺序扫描过程中。
当PLC启动后，先进行初始化操作，包括对工作内存的初始化、复位所有的定时器、将输入／输出继电器清零，检查I/O单元连接是否完好，如有异常则发出报警信号。初始化之后，PLC就进入周期性扫描过程。扫描过程分为4个扫描阶段。
(1)公共处理扫描阶段
公共处理包括PLC自检、执行来自外设的命令、对警戒时钟(又称监视定时器或看门狗定时器( Watch Dog Timer，WDT))清零等。
PLC自检就是CPU检测PLC各器件的状态，如出现异常再进行诊断，并给出故障信号，或自行进行相应处理。
(2)输入采样扫描阶段
这是第1个集中批处理过程，在这个阶段中PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，不论输入端子上是否接线，CPU顺序读取全部输入端，将所有采集到的一批输入信号写到输入映像寄存器中。在当前的扫描周期内，用户程序依据的输入信号的状态(ON或OFF)，均从输入映像寄存器中去读取，而不管此时外部输入信号的状态是否变化。即使此时外部输入信号的状态发生了变化，也只能在下一个扫描周期的输入采样扫描阶段去读取，对于这种采样输入信号的批处理，虽然严格上说每个信号被采集的时间有先有后，但由于PLC的扫描周期很短，这个差异对于一般工程应用可忽略，所以可认为这些采集到的输入信号是同时的。
(3)执行用户程序扫描阶段
这是第2个集中批处理过程。在执行用户程序阶段，CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则是按先上后下，从左至右的顺序进行扫描。每次扫到一条指令，所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中去读取，而不是直接使用现场的立即输入信号。对其他信息，则是从PLC的元件映像寄存器中读取。在执行用户程序中，每一次运算的中间结果都立即写入元件映像寄存器中，这样该元素的状态马上就可以被后面将要扫描到的指令所利用。对输出继电器的扫描结果，也不是马上去驱动外部负载，而是将其结果写入元件映像寄存器中的输出映像寄存器中，在输出刷新阶段集中进行批处理，所以执行用户程序阶段也是集中批处理过程。
(4)输出刷新扫描阶段
SCL编程的CASE语句
提示：利用CASE语句，用户可以根据INT的值处理几个语句序列中的一个。CASE语句的结构通常用以下形式：CASE 选择OFConst1：语句1；Const2：语句2；Constx：语句x；ELSE 语句0；END_CASE ； 选择是具有INT值的地址或表达式。如果选择是Const1的值，就执行语句1，然后程序继续执行END_CASE后的语句；如果选择是Const2的值，执行语句
利用CASE语句，用户可以根据INT的值处理几个语句序列中的一个。
CASE语句的结构通常用以下形式：
CASE 选择 OF
Const1：语句1；
Const2：语句2；
Constx：语句x；
ELSE 语句0；
END_CASE ；
选择是具有INT值的地址或表达式。如果选择是Const1的值，就执行语句1，然后程序继续执行END_CASE后的语句；如果选择是Const2的值，执行语句2，依次类推。
如果选择的值在数值列表中没有，程序就执行ELSE后的语句。ELSE语句不是强制性的。
在数值列表中，Const1、Const2等是由INT常量组成的。各种表达式在数值列表中可以是以下组成部分：
■单个INT数值。
■INT数值的一个范围（例如15..20）。
■INT数值和INT数值的一个范围的列表（例如21，25，30..33）。
每个值只能在数值列表中出现一次。
CASE语句可以带括号。为了替代一个语句块，另外一个CASE语句可以加入CASE语句的选择表。
例如，根据ID变量的赋值，将一个数值赋值给变量Error_number。
CASE ID OF
0 ：Error_number：=0；
1,3,5:Error_number:=ID+ 128;
6...10: Error_number:=ID;
ELSE Error_number :=16#7F;
END_CASE;
数模模数转换电路
DAC的任务就是将输入数字信号,转换为与输入数字量成正比的输出模拟电流i0或电压u0.这一节要求我们熟悉DAC的转换公式及分辨率的计算1、DAC的转化特性
DAC电路的输入是二进制数字信息。（用B表示）其中最低位为B0和最高位为Bn-1，它们的权位分别为20和2n-1，则:B=（Bn-12n-1+Bn-22n-2+...+B121+B020)
它的输出是与输入数字量成正比列的电压u0或电流i0,用公式表示为:
u0或i0)=K*B K为比例常数)例1.已知某DAC转换电路,输入三位数字量,参考电压ER=-8V,当输入的数字量D2D1D0如图1)所示时,求相应的输出模拟量u0,并对应时钟CP的波形画出u0的波形>br>因为u0=-ER/2n*B,按输入二进制的序列可求得u0的值为：
D2D1DO=000时： u0=0 V D2D1DO=010时： u0=2 V
D2D1DO=101时： u0=5 V D2D1DO=011时： u0=3 V
D2D1DO=100时： u0=4 V D2D1DO=001时： u0=1 V
根据求得u0可的波形图为：如图（2）所示
2、分辨率
分辨率就是电路所能分辨的最小输出电压ULSB与最大输出电压UM之比。它用公式可表示为：
分辨率=ULSB/UM=1/（2n-1）n为输入数字的位数)
ADC的组成与ADC的电路形式
ADC电路通常由两部分组成，它们是：采样、保持电路和量化、编码电路。其中量化、编码电路是最核心的部件，任何ADC转换电路都必须包含这种电路。
ADC电路的形式很多，通常可以并为两类：
间接法：它是将采样-保持的模拟信号先转换成与模拟量成正比的时间或频率，然后再把它转换位数字量。这种通常是采用时钟脉冲计数器，它又被称为计数器式。
它的工作特点是：工作速度低，转换精度高，抗干扰能力强。
直接法：通过基准电压与采样-保持信号进行比较，从而转换位数字量。
它的工作特点是：工作速度高，转换精度容易保证。
例1.模数转换电路包括____ 、 ______ 、_____ 、______ 四个过程。
答案是： 采样、保持、量化、编码
Pro/ENGINEER进行注塑模具设计
在注塑产品的开发过程中，模具的设计和制造决定了塑料件的最终质量和成本。本文以某注塑模具的设计为例，介绍了Pro/ENGINEER的特点以及在注塑模具设计中的应用，为高质量模具的设计和制造提供了一条途径。
Pro/ENGINEER是美国PTC公司出品的CAD/CAM软件，它以参数化设计的观念闻名于世，为传统机械设计与制造带来了巨大的便利。Pro/ENGINEER提供的参数化设计具有3D实体造型、单一资料库以及以特征为设计单位等特点，因此通过使用它设计者可以随时计算出产品的体积、面积、质心、重量和惯性矩等数据，并且不论在3D或2D图形上作尺寸修改，其相关的2D或3D实体模型及装配、制造等也自动修改。由于Pro/ENGINEER在设计中导入了制造的概念，设计人员可随时对特征作合理、不违反几何的顺序调整、插入、删除和重新定义等修正操作。
一、设计过程
典型的注塑模设计过程在Pro/ENGINEER环境下，注塑模设计过程包含以下步骤：
(1)创建塑料件模型（也称为三维造型）；
(2)创建毛坯，用来定义所有模具元件的体积；
(3)根据不同的收缩率、脱模斜度和塑件模型构建型腔、型芯的特征和尺寸；
(4)加入模具装配特征形成浇注系统，定义分模面及模块；
(5)定义模具开启的步骤及检查干涉；
(6)依需要装配模座，完成冷却系统设计；
(7)完成所有零件的零件图；
(8)根据加工需要，生成零件的NC代码。
二、模具型腔和型芯的设计
在设计过程中，首先通过对塑料件模型的不同部位尺寸设定收缩率、构建设计模型、产生型腔及型芯特征尺寸，然后使设计模型与型腔或型芯毛坯重叠，经过一系列面的生成、延伸及融合等操作形成分模面，最后从毛坯中挖去设计模型，并从分模面切割产生型腔和型芯，如图1、图2和图3所示。
分型面的建立是最复杂而又最关键的部分，其中复制实体表面是通常使用的命令。在复制实体表面时，应尽量采用Copy→Surf&bnd的方式，通过选择种子面与边界面一次选定所需的曲面，而不要使用Copy→Indivsurfs拷贝曲面，再将曲面合并成所需曲面的方式，因为这样做不仅速度慢，而且容易造成曲面丢失，不能完整选定实体表面。
通过上述方法产生的型腔或型芯是整体式的。考虑到制造工艺，还可通过面对体的操作进一步分解型腔或型芯使整体式变为镶块嵌入式。
模具设计完成后，使用拔模斜度检查功能可检查模具有无倒扣现象产生。如有倒扣，说明该件无法脱模，必须进行修改。
三、模具零件的加工
在Pro/ENGINEER的NC模块下，根据加工需要，可生成数控车削、数控铣削及电火花线切割的NC代码，具体过程如图4所示。
图4 模具零件加工流程
四、其他功能
Pro/ENGINEER具有强大的接口功能，能通过IGES、STL、SET、STEP等格式与其他CAD/CAE/CAM软件实现数据文件的交换。在塑料产品开发中，通常利用这个接口与C-MOLD、MOLDFLOW、Z-MOLD等软件相连，利用它们的分析模块，对Pro/ENGINEER中的造型进行分析，以确定模具的结构及注塑工艺。
Pro/ENGINEER提供的Pro/PROGRAM是零件与装配自动化设计的一个重要工具，用户可经由非常简单的高级语言来控制零件特征的出现与否、尺寸的大小与零部件的出现与否、零部件的简易显示或完全显示以及零部件的数量等。当零件或装配件的Pro/PROGRAM设计完成后，读取此零件或装配件时，其各种变化情况即可利用交互方式得到不同的几何形状，达到产品设计要求。
利用Pro/ENGINEER还可以方便地建立零件库。在注塑模设计中所需的通用件和标准件都可根据用户的要求建立，同时用户所设计的每副模具都可作为模具库的组成部分，以供后续模具设计应用。
五、结束语
Pro/ENGINEER提供的设计理念将设计、制造、装配以及生产管理融为一体，赋予“设计”完整的概念。它提供的强大功能尤其是曲面造型和模具设计功能为工程技术人员和生产管理人员在短期内完成高质量的产品开发提供了强有力的工具。
此外，将并行工程技术引入P r o /ENGINEER的模具设计中，可以由传统的模具设计与制造工艺路线（即模具结构设计→模具型腔、型芯二维设计→工艺准备→模具型腔、型芯三维造型→数控加工指令编程→数控加工），改变为由不同的工程师同时进行设计、工艺准备的并行路线，不但提高了模具的制造精度，而且能缩短设计、数控编程时间达40%以上。设计工程师在进行产品三维零件设计时就考虑模具的成型工艺和影响模具寿命的因素，并进行校对、检查，预先发现设计过程的错误。在初步确立产品的三维模型后，设计、制造及辅助分析部门的多位工程师可同时进行模具结构设计、工程图设计、模具性能辅助分析及数控机床加工指令的编程等工作，而且每一个工程师对产品所做的修改可自动反映到其他工程师那里，大大缩短了设计、数控编程的时间。另外，Pro/ENGINEER软件具有的单一数据库、参数化实体特征造型技术为实现并行工程提供了可靠的技术保证。
上海赞国电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的最新 技术及自动控制的最佳解决方案，
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